Le développement du vz.61 Skorpion a été lancé à la fin des années 1950, dans le but de fournir à diverses unités non-infanterie une arme de défense personnelle légère offrant plus de puissance de feu que le pistolet standard. Les premiers prototypes de la nouvelle arme ont été construits en 1959 et ont été officiellement adoptés par l'armée tchèque en 1961. Bien que le Skorpion vz.61 ait été créé pour l'armée tchèque, quelques Skorpions ont trouvé leur chemin entre les mains de divers groupes de niche, qui ont favorisé l'arme pour sa petite taille et les capacités subsoniques de la cartouche .32 ACP.

La mitraillette KWA kz.61 Skorpion est dotée d'une crosse pliable amovible, de boutons de chargement ambidextres et de deux modes de tir sélectionnés. La courte longueur totale du kz.61 Skorpion le rend idéal pour les engagements rapprochés, ou comme arme de poing pour les personnes qui souhaitent un plus grand volume de tir de leur secondaire.